同步帶模組主要由鋁合金型材、聯軸器、電機變速組件、電機、驅動器、滑塊、等部件組成，這些零件在設備中缺一不可。先來跟大家說說它的執行結構。唇動模組的執行機構是執行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運行時，通過手部來與物件進行觸摸，而依據物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式等不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定方位。
其次就是驅動系統是同步帶模組用來驅動執行機構進行精確運動的傳動設備。同步帶模組的驅動系統又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方式，而驅動器的選擇又有42.57.60.80.86.90法蘭步進電機、步進伺服電機、伺服電機的多樣選擇。
最后是非常重要操控系統。同步帶模組有電氣操控和射流操控兩種，一般較為常見的是電氣操控系統。它是模組的重要組成部分，可以分配模組依照規定的程序運動，而且還能回憶操作人員給予機械手的指令信息。
